Инструменты пользователя

Инструменты сайта


ob:o7:timer

Это старая версия документа!


Работа с таймером через прерывания

Пример:

MODULE MobxSTM32F103C8Blink;

IMPORT SYSTEM,
	MCU := MicroSTM32F10xxD, (* адреса разных регистров для STM32F103C8 *)
	ARMv7M := MicroARMv7M, (* адреса и команды общие для всех ядер ARMv7M *)
	PinCfg := MicroSTM32F10xPinCfg, (* настройка ног *)
	SysTick0 := MobxARMv7MSTM32SysTick0, (* таймер на прерываниях *)
	Sys := MicroSTM32F103x8System;
 
VAR (* секция глобальных переменных *)
	msec: INTEGER;  (* счетчик микросекунд *)
 
PROCEDURE Init;  (* настройка МК *)
BEGIN
	(* Настраиваем таймер на 1 мс *)
	SysTick0.Init(Sys.HCLK, 1000);
	(* Настраиваем вывод A9 *)
	PinCfg.Configure(PinCfg.C, 13, PinCfg.outputPushPull2MHz);
	(* Устанавливаем таймер микросекунд *)
	msec := 0;
END Init;
 
PROCEDURE MainLoop; (* главный цикл *)
BEGIN
	REPEAT
		IF SysTick0.OnTimer() THEN
			IF msec = 999 THEN msec := 0 ELSE INC(msec) END;
			IF msec = 0 THEN
				SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13}); (* поднять напряжение на PС13 *)
			ELSIF msec = 500 THEN
				SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13 + 16}) (* убрать напряжение на PС13 *)
			END;
			ARMv7M.WFI (* ждать следующего прерывания, перейти в "спящий режим" *)
		END
	UNTIL FALSE
END MainLoop;
 
 
BEGIN
	Init;
	MainLoop
 
END MobxSTM32F103C8Blink.

Компилируем модуль Mobx/Files/STM32F103C8Blink.odc, а также перед этим таймер.

^Q O7ARMv7MP.Compile MobxARMv7MSTM32SysTick0 MobxSTM32F103C8Blink

Собираем HEX и BIN файлы для модуля

^Q O7ARMv7MLinker.Link STM32F103C8 MobxSTM32F103C8Blink
ob/o7/timer.1501065864.txt.gz · Последнее изменение: 2020/10/29 07:08 (внешнее изменение)