Это старая версия документа!
Пример:
MODULE MobxSTM32F103C8Blink;
IMPORT SYSTEM,
MCU := MicroSTM32F10xxD, (* адреса разных регистров для STM32F103C8 *)
ARMv7M := MicroARMv7M, (* адреса и команды общие для всех ядер ARMv7M *)
PinCfg := MicroSTM32F10xPinCfg, (* настройка ног *)
SysTick0 := MobxARMv7MSTM32SysTick0, (* таймер на прерываниях *)
Sys := MicroSTM32F103x8System;
VAR (* секция глобальных переменных *)
msec: INTEGER; (* счетчик микросекунд *)
PROCEDURE Init; (* настройка МК *)
BEGIN
(* Настраиваем таймер на 1 мс *)
SysTick0.Init(Sys.HCLK, 1000);
(* Настраиваем вывод A9 *)
PinCfg.Configure(PinCfg.C, 13, PinCfg.outputPushPull2MHz);
(* Устанавливаем таймер микросекунд *)
msec := 0;
END Init;
PROCEDURE MainLoop; (* главный цикл *)
BEGIN
REPEAT
IF SysTick0.OnTimer() THEN
IF msec = 999 THEN msec := 0 ELSE INC(msec) END;
IF msec = 0 THEN
SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13}); (* поднять напряжение на PС13 *)
ELSIF msec = 500 THEN
SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13 + 16}) (* убрать напряжение на PС13 *)
END;
ARMv7M.WFI (* ждать следующего прерывания, перейти в "спящий режим" *)
END
UNTIL FALSE
END MainLoop;
BEGIN
Init;
MainLoop
END MobxSTM32F103C8Blink.
Компилируем модуль Mobx/Files/STM32F103C8Blink.odc, а также перед этим таймер.
^Q O7ARMv7MP.Compile MobxARMv7MSTM32SysTick0 MobxSTM32F103C8Blink
Собираем HEX и BIN файлы для модуля
^Q O7ARMv7MLinker.Link STM32F103C8 MobxSTM32F103C8Blink