Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- ob:o7:timer [2018/11/30 01:13]
+++ ob:o7:timer [2022/02/04 11:45] (текущий)
iadenisov
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+====== Работа с таймером через прерывания ======
+Для работы со счетчиком времени в неблокирующем режиме предусмотрено для модуля **MobxARMv6MSTM32SysTick0** и **MobxARMv7MSTM32SysTick0** в зависимости от архитектуры ядра вашего микроконтроллера, **ARMv6** или **ARMv7** соответственно.
+=====Пример для STM32F103C8 (ядро ARMv7)=====
+<code>
+MODULE MobxSTM32F103C8Blink;
+IMPORT SYSTEM,
+	MCU := MicroSTM32F10xxD, (* адреса разных регистров для STM32F103C8 *)
+	ARMv7M := MicroARMv7M, (* адреса и команды общие для всех ядер ARMv7M *)
+	PinCfg := MicroSTM32F10xPinCfg, (* настройка ног *)
+	SysTick0 := MobxARMv7MSTM32SysTick0, (* таймер на прерываниях *)
+	Sys := MicroSTM32F103x8System;
+VAR (* секция глобальных переменных *)
+	msec: INTEGER;  (* счетчик миллисекунд *)
+PROCEDURE Init;  (* настройка МК *)
+BEGIN
+	(* Настраиваем таймер на 1 мс *)
+	SysTick0.Init(Sys.HCLK, 1000);
+	(* Настраиваем вывод C13 *)
+	PinCfg.Configure(PinCfg.C, 13, PinCfg.outputPushPull2MHz);
+	(* Устанавливаем таймер миллисекунд *)
+	msec := 0;
+END Init;
+PROCEDURE MainLoop; (* главный цикл *)
+BEGIN
+	REPEAT
+		IF SysTick0.OnTimer() THEN
+			IF msec = 999 THEN msec := 0 ELSE INC(msec) END;
+			IF msec = 0 THEN
+				SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13}); (* поднять напряжение на PС13 *)
+			ELSIF msec = 500 THEN
+				SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13 + 16}) (* убрать напряжение на PС13 *)
+			END;
+			ARMv7M.WFI (* ждать следующего прерывания, перейти в "спящий режим" *)
+		END
+	UNTIL FALSE
+END MainLoop;
+BEGIN
+	Init;
+	MainLoop
+END MobxSTM32F103C8Blink.</code>
+Компилируем модуль Mobx/Files/STM32F103C8Blink.odc, а также перед этим таймер.
+<code>^Q O7ARMv7MP.Compile MobxARMv7MSTM32SysTick0 MobxSTM32F103C8Blink</code>
+Собираем HEX и BIN файлы для модуля
+<code>^Q O7ARMv7MLinker.Link STM32F103C8 MobxSTM32F103C8Blink</code>
+=====Пример для STM32F030F4 (ядро ARMv6)=====
+<code>
+MODULE MobxSTM32F030F4Blink;
+IMPORT SYSTEM,
+	MCU := MicroSTM32F030, (* адреса разных регистров для STM32F030 *)
+	ARMv6M := MicroARMv6M, (* адреса и команды общие для всех ядер ARMv6M *)
+	PinCfg := MicroSTM32F0Pins, (* настройка ног *)
+	SysTick0 := MobxARMv6MSTM32SysTick0, (* таймер на прерываниях *)
+	Sys := MicroSTM32F030System;
+(* секция глобальных переменных *)
+VAR
+	msec: INTEGER;  (* счетчик миллисекунд *)
+PROCEDURE Init;  (* настройка МК *)
+BEGIN
+	(* Настраиваем таймер на 1 мс *)
+	SysTick0.Init(Sys.HCLK, 1000);
+	(* Настраиваем вывод A9 *)
+	PinCfg.ConfigureOutput(PinCfg.A, 9, PinCfg.noPull, PinCfg.pushPullMedium);
+	(* Устанавливаем таймер миллисекунд *)
+	msec := 0;
+END Init;
+PROCEDURE MainLoop; (* главный цикл *)
+BEGIN
+	REPEAT
+		IF SysTick0.OnTimer() THEN
+			IF msec = 999 THEN msec := 0 ELSE INC(msec) END;
+			IF msec = 0 THEN
+				SYSTEM.PUT(MCU.GPIOABSRR, {9}); (* поднять напряжение на PA9 *)
+			ELSIF msec = 500 THEN
+				SYSTEM.PUT(MCU.GPIOABSRR, {9 + 16}) (* убрать напряжение на PA9 *)
+			END;
+			ARMv6M.WFI (* ждать следующего прерывания, перейти в "спящий режим" *)
+		END
+	UNTIL FALSE
+END MainLoop;
+BEGIN
+	Init;
+	MainLoop
+END MobxSTM32F030F4Blink.</code>
+Компилируем модуль Mobx/Files/STM32F030F4Blink.odc, а также перед этим таймер.
+<code>^Q O7ARMv6MP.Compile MobxARMv6MSTM32SysTick0 MobxSTM32F030F4Blink</code>
+Собираем HEX и BIN файлы для модуля.
+<code>^Q O7ARMv6MLinker.Link STM32F030F4 MobxSTM32F030F4Blink</code>
+Про то, как прошить полученным файлом микроконтроллер, читайте в статье «[[ob:o7:stm32flash|Прошивка микроконтроллера через UART]]».
+----
+Автор заметки: [[http://iadenisov.ru|И.А. Денисов]]

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы