Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- ob:o7:timer [2017/07/29 14:07]
иван_денисов
+++ ob:o7:timer [2018/11/30 01:13]
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-~~META:
-title    = Работа с таймером через прерывания
-creator  = Иван Денисов
-~~
-====== Работа с таймером через прерывания ======
-Для работы со счетчиком времени в неблокирующем режиме предусмотрено для модуля **MobxARMv6MSTM32SysTick0** и **MobxARMv7MSTM32SysTick0** в зависимости от архитектуры ядра вашего микроконтроллера, **ARMv6** или **ARMv7** соответственно.
-=====Пример для STM32F103C8 (ядро ARMv7)=====
-<code>
-MODULE MobxSTM32F103C8Blink;
-IMPORT SYSTEM,
-	MCU := MicroSTM32F10xxD, (* адреса разных регистров для STM32F103C8 *)
-	ARMv7M := MicroARMv7M, (* адреса и команды общие для всех ядер ARMv7M *)
-	PinCfg := MicroSTM32F10xPinCfg, (* настройка ног *)
-	SysTick0 := MobxARMv7MSTM32SysTick0, (* таймер на прерываниях *)
-	Sys := MicroSTM32F103x8System;
-VAR (* секция глобальных переменных *)
-	msec: INTEGER;  (* счетчик миллисекунд *)
-PROCEDURE Init;  (* настройка МК *)
-BEGIN
-	(* Настраиваем таймер на 1 мс *)
-	SysTick0.Init(Sys.HCLK, 1000);
-	(* Настраиваем вывод C13 *)
-	PinCfg.Configure(PinCfg.C, 13, PinCfg.outputPushPull2MHz);
-	(* Устанавливаем таймер миллисекунд *)
-	msec := 0;
-END Init;
-PROCEDURE MainLoop; (* главный цикл *)
-BEGIN
-	REPEAT
-		IF SysTick0.OnTimer() THEN
-			IF msec = 999 THEN msec := 0 ELSE INC(msec) END;
-			IF msec = 0 THEN
-				SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13}); (* поднять напряжение на PС13 *)
-			ELSIF msec = 500 THEN
-				SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13 + 16}) (* убрать напряжение на PС13 *)
-			END;
-			ARMv7M.WFI (* ждать следующего прерывания, перейти в "спящий режим" *)
-		END
-	UNTIL FALSE
-END MainLoop;
-BEGIN
-	Init;
-	MainLoop
-END MobxSTM32F103C8Blink.</code>
-Компилируем модуль Mobx/Files/STM32F103C8Blink.odc, а также перед этим таймер.
-<code>^Q O7ARMv7MP.Compile MobxARMv7MSTM32SysTick0 MobxSTM32F103C8Blink</code>
-Собираем HEX и BIN файлы для модуля
-<code>^Q O7ARMv7MLinker.Link STM32F103C8 MobxSTM32F103C8Blink</code>
-=====Пример для STM32F030F4 (ядро ARMv6)=====
-<code>
-MODULE MobxSTM32F030F4Blink;
-IMPORT SYSTEM,
-	MCU := MicroSTM32F030, (* адреса разных регистров для STM32F030 *)
-	ARMv6M := MicroARMv6M, (* адреса и команды общие для всех ядер ARMv6M *)
-	PinCfg := MicroSTM32F0Pins, (* настройка ног *)
-	SysTick0 := MobxARMv6MSTM32SysTick0, (* таймер на прерываниях *)
-	Sys := MicroSTM32F030System;
-(* секция глобальных переменных *)
-VAR
-	msec: INTEGER;  (* счетчик миллисекунд *)
-PROCEDURE Init;  (* настройка МК *)
-BEGIN
-	(* Настраиваем таймер на 1 мс *)
-	SysTick0.Init(Sys.HCLK, 1000);
-	(* Настраиваем вывод A9 *)
-	PinCfg.ConfigureOutput(PinCfg.A, 9, PinCfg.noPull, PinCfg.pushPullMedium);
-	(* Устанавливаем таймер миллисекунд *)
-	msec := 0;
-END Init;
-PROCEDURE MainLoop; (* главный цикл *)
-BEGIN
-	REPEAT
-		IF SysTick0.OnTimer() THEN
-			IF msec = 999 THEN msec := 0 ELSE INC(msec) END;
-			IF msec = 0 THEN
-				SYSTEM.PUT(MCU.GPIOABSRR, {9}); (* поднять напряжение на PA9 *)
-			ELSIF msec = 500 THEN
-				SYSTEM.PUT(MCU.GPIOABSRR, {9 + 16}) (* убрать напряжение на PA9 *)
-			END;
-			ARMv6M.WFI (* ждать следующего прерывания, перейти в "спящий режим" *)
-		END
-	UNTIL FALSE
-END MainLoop;
-BEGIN
-	Init;
-	MainLoop
-END MobxSTM32F030F4Blink.</code>
-Компилируем модуль Mobx/Files/STM32F030F4Blink.odc, а также перед этим таймер.
-<code>^Q O7ARMv6MP.Compile MobxARMv6MSTM32SysTick0 MobxSTM32F030F4Blink</code>
-Собираем HEX и BIN файлы для модуля.
-<code>^Q O7ARMv6MLinker.Link STM32F030F4 MobxSTM32F030F4Blink</code>
-Про то, как прошить полученным файлом микроконтроллер, читайте в статье «[[ob:o7:stm32flash|Прошивка микроконтроллера через UART]]».
-----
-Автор заметки: [[http://iadenisov.ru|И.А. Денисов]]

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы