Оберон / Компонентный Паскаль / Вики

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== Моя первая программа для STM32 ======

Урок посвящен созданию простой программы на языке [[ob:oberon07|Oberon-07]] с помощью компилятора [[ob:o7|O7]]. 

Для этого урока используем плату с микроконтроллером **STM32F103C8T6** на основе архитектуры ARM Cortex M3. Этот микроконтроллер выбран в связи с доступностью очень недорогих отладочных плат на его основе ([[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=STM32F103C8T6|ebay.com]], [[https://au.ru/auction/?find_str=STM32F103C8T6|au.ru]], [[https://www.avito.ru/rossiya?q=STM32F103C8T6|avito.ru]]). При этом контроллер достаточно производительный для большинства несложных приложений, а также [[http://milandr.ru/index.php?mact=Products,cntnt01,default,0&cntnt01hierarchyid=5&cntnt01returnid=67|имеет российский аналог]].

Для создания файла с прошивкой нам потребуется:
  - написать код модулей нашей программы,
  - скомпилировать модули,
  - собрать полученные кодовые файлы в единый файл прошивки (с расширениями **bin** и **hex**).

Рассмотрим эти действия по порядку.

===== 1 Написание простого модуля =====

Создайте новый документ для вашей программы через меню **File->New**. Минимальный код для модуля содержит слово `MODULE`, название, `END` и опять название, после которого следует точка.

<code>MODULE MyBlink;

END MyBlink.</code>

Название модуля начинается с заглавной буквы и содержит две части. Первая часть --- название подсистемы, вторая --- название файла в этой подсистеме. Название файла также должно начинаться с заглавной буквы.

Чтобы использовать другие модули в вашей программе, их необходимо указать в секции `IMPORT`. При этом для них  возможно присвоить более удобное короткое альтернативное имя через знак присваивания **:=**.

После секции импорта идет объявление констант `CONST`, глобальных переменных `VAR` (их нет в этом примере) и процедур. В примере ниже добавляется одна процедура, которая обеспечивает задержку путем рутиной операции вычитания единицы `DEC`.

После всех объявлений следует секция `BEGIN`, в которой описан код, выполняющийся при загрузке модуля.

<code>
MODULE MyBlink;

IMPORT SYSTEM, MCU := MicroSTM32F10xxD, PinCfg := MicroSTM32F10xPinCfg;

CONST sleepTime = 800000; (* ~ 1 sec @ Thumb-16 *)

PROCEDURE Sleep (x: INTEGER);
BEGIN REPEAT DEC(x) UNTIL x = 0
END Sleep;

BEGIN
	PinCfg.Configure(PinCfg.C, 13, PinCfg.outputPushPull2MHz);
	REPEAT
		Sleep(sleepTime);
		SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13}); (* !PC13 *)
		Sleep(sleepTime);
		SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13 + 16}) (* !~PC13 *)
	UNTIL FALSE
END MyBlink.</code>

Мы пользуемся готовым модулем **PinCfg** для настройки параметров вывода **PC13**. А затем идет бесконечный цикл, который формирует периодическую смену состояния вывода **PC13** путем записи 13-го и 29-го бита в управляющий регистр **BSRR** для порта **C**.

**BSRR** расшифровывается как Bit Set/Reset Register. Первые 16 битов отвечают за подачу напряжения на пин, а с 16 по 31 — за сброс напряжения. Преимущество использования одного регистра связано с тем, что вы можете установить один пин, и сбросить другой за одну операцию с гарантией, что между операциями сброса и установки не будет вызова прерываний, которые могут сформировать нежелательную задержку. Более подробную информацию про все регистры вы найдете в руководстве [[http://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190.pdf|RM0008]] от фирмы ST.

Для записи значений используется команда **SYSTEM.PUT**, которая записывает переменную типа **INTEGER** или **SET** по адресу регистра. Важно отметить, что для битовых операций в Обероне используется тип **SET**. Подробнее про работу с типом **SET** читайте в статье Витра [[http://oberoncore.ru/library/wirth_sets|SET: Недооцениваемый тип данных и его компиляция для ARM]].

===== 2 Компиляция =====

Чтобы откомпилировать модуль, выберите в меню **O7->ARMv7M Compile**.

Либо после окончания модуля удобно вставить такую команду.
	^Q O7ARMv7MP.Compile @/s
**^Q** тут обозначает специальный символ комма́ндера, который в вашем коде необходимо добавить через меню **Tools->Insert Commander**. Комма́ндер --- это небольшая кнопка, нажатие на которую запускает команду после нее.

===== 3 Сборка =====

Для сборки надо указать целевой микроконтроллер в команде для сборки.
	^Q O7ARMv7MLinker.Link STM32F103C8 MyBlink

После нажатия на такой коммандер, в папке **My/Files** появятся файлы **Blink.bin** и **Blink.hex**.

Файлы исходных кодов прошивок также лучше хранить в папке **My/Files**.

Про то, как прошить полученным файлом микроконтроллер, читайте в статье «[[ob:o7:stm32flash|Прошивка микроконтроллера через UART]]».

{{ :ob:o7:o7demo.png?direct&600 |}}


----

Автор заметки: [[http://iadenisov.ru|И.А. Денисов]]