Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- ob:o7:stm32f103 [2016/08/23 01:31] – иван_денисов
+++ ob:o7:stm32f103 [2017/04/06 20:33] (текущий) – иван_денисов
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-====== Моя первая программа для STM32F103C8T6 ======
+====== Моя первая программа для STM32 ======
-Урок посвящен созданию простой программы на языке Оберон с помощью компилятора [[ob:o7|O7]]. Для этого урока используем плату с микроконтроллером **STM32F103C8T6** на основе архитектуры ARM Cortex M3. Этот микроконтроллер выбран в связи с доступностью очень недорогих отладочных плат на его основе ([[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=STM32F103C8T6|ebay.com]], [[https://au.ru/auction/?find_str=STM32F103C8T6|au.ru]], [[https://www.avito.ru/rossiya?q=STM32F103C8T6|avito.ru]]). При этом контроллер достаточно производительный для большинства несложных приложений.
+Урок посвящен созданию простой программы на языке [[ob:oberon07|Oberon-07]] с помощью компилятора [[ob:o7|O7]].
-Для создания файла с прошивкой нам потребуется: написать код модулей нашей программы, скомпилировать модули и затем собрать полученные кодовые файлы в единый файл прошивки (с расширениями **bin** и **hex**). Рассмотрим эти действия по порядку.
+Для этого урока используем плату с микроконтроллером **STM32F103C8T6** на основе архитектуры ARM Cortex M3. Этот микроконтроллер выбран в связи с доступностью очень недорогих отладочных плат на его основе ([[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=STM32F103C8T6|ebay.com]], [[https://au.ru/auction/?find_str=STM32F103C8T6|au.ru]], [[https://www.avito.ru/rossiya?q=STM32F103C8T6|avito.ru]]). При этом контроллер достаточно производительный для большинства несложных приложений, а также [[http://milandr.ru/index.php?mact=Products,cntnt01,default,0&cntnt01hierarchyid=5&cntnt01returnid=67|имеет российский аналог]].
+Для создания файла с прошивкой нам потребуется:
+  - написать код модулей нашей программы,
+  - скомпилировать модули,
+  - собрать полученные кодовые файлы в единый файл прошивки (с расширениями **bin** и **hex**).
+Рассмотрим эти действия по порядку.
 ===== 1 Написание простого модуля =====
-Компилятор [[ob:o7|O7]] распространяется вместе с набором полезных модулей, которые объединены в подсистему **Micro**. В этих модулях хранятся адреса регистров, процедуры инициализации контроллеров, заготовки для передачи данных по протоколу UART и многое другое.
+Создайте новый документ для вашей программы через меню **File->New**. Минимальный код для модуля содержит слово `MODULE`, название, `END` и опять название, после которого следует точка.
+<code>MODULE MyBlink;
+END MyBlink.</code>
+Название модуля начинается с заглавной буквы и содержит две части. Первая часть --- название подсистемы, вторая --- название файла в этой подсистеме. Название файла также должно начинаться с заглавной буквы.
 Чтобы использовать другие модули в вашей программе, их необходимо указать в секции `IMPORT`. При этом для них  возможно присвоить более удобное короткое альтернативное имя через знак присваивания **:=**.
@@ Строка 15: / Строка 28: @@
 После всех объявлений следует секция `BEGIN`, в которой описан код, выполняющийся при загрузке модуля.
-<code oberon>
+<code>
-MODULE MicroBlink;
+MODULE MyBlink;
 IMPORT SYSTEM, MCU := MicroSTM32F10xxD, PinCfg := MicroSTM32F10xPinCfg;
@@ Строка 34: / Строка 47: @@
 		SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13 + 16}) (* !~PC13 *)
 	UNTIL FALSE
-END MicroBlink.</code>
+END MyBlink.</code>
 Мы пользуемся готовым модулем **PinCfg** для настройки параметров вывода **PC13**. А затем идет бесконечный цикл, который формирует периодическую смену состояния вывода **PC13** путем записи 13-го и 29-го бита в управляющий регистр **BSRR** для порта **C**.
-**BSRR** расшифровывается как Bit Set/Reset Register. Подробнее про все регистры вы найдете в файле [[http://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190.pdf|RM0008]] от фирмы ST.
+**BSRR** расшифровывается как Bit Set/Reset Register. Первые 16 битов отвечают за подачу напряжения на пин, а с 16 по 31 — за сброс напряжения. Преимущество использования одного регистра связано с тем, что вы можете установить один пин, и сбросить другой за одну операцию с гарантией, что между операциями сброса и установки не будет вызова прерываний, которые могут сформировать нежелательную задержку. Более подробную информацию про все регистры вы найдете в руководстве [[http://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190.pdf|RM0008]] от фирмы ST.
-Для записи значений используется команда **SYSTEM.PUT**, которая записывает переменную типа **INTEGER** или **SET** по адресу регистра. Важно отметить, что для битовых операций в Обероне используется тип **SET**.
+Для записи значений используется команда **SYSTEM.PUT**, которая записывает переменную типа **INTEGER** или **SET** по адресу регистра. Важно отметить, что для битовых операций в Обероне используется тип **SET**. Подробнее про работу с типом **SET** читайте в статье Витра [[http://oberoncore.ru/library/wirth_sets|SET: Недооцениваемый тип данных и его компиляция для ARM]].
-Подробнее про работу с типом **SET** читайте в статье Витра «[[http://oberoncore.ru/library/wirth_sets|SET: Недооцениваемый тип данных и его компиляция для ARM]]».
 ===== 2 Компиляция =====
@@ Строка 55: / Строка 66: @@
 Для сборки надо указать целевой микроконтроллер в команде для сборки.
-	^Q O7ARMv7MLinker.Link STM32F103C8 MicroBlink
+	^Q O7ARMv7MLinker.Link STM32F103C8 MyBlink
+После нажатия на такой коммандер, в папке **My/Files** появятся файлы **Blink.bin** и **Blink.hex**.
+Файлы исходных кодов прошивок также лучше хранить в папке **My/Files**.
+Про то, как прошить полученным файлом микроконтроллер, читайте в статье «[[ob:o7:stm32flash|Прошивка микроконтроллера через UART]]».
+{{ :ob:o7:o7demo.png?direct&600 |}}
-После нажатия на такой коммандер, в папке **Micro/Files** появятся файлы **Blink.bin** и **Blink.hex**.
-Про то, как прошить полученным файлом контроллер, читайте в статье «[[ob:o7:stm32flash|Прошивка микроконтроллера через UART]]».
+----
+Автор заметки: [[http://iadenisov.ru|И.А. Денисов]]