Инструменты пользователя
ob:o7:stm32f103
Различия
Показаны различия между двумя версиями страницы.
|
ob:o7:stm32f103 [2017/04/06 23:32] иван_денисов |
ob:o7:stm32f103 [2018/11/30 01:13] |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | ====== Моя первая программа для STM32 ====== | ||
| - | Урок посвящен созданию простой программы на языке [[ob: | ||
| - | |||
| - | Для этого урока используем плату с микроконтроллером **STM32F103C8T6** на основе архитектуры ARM Cortex M3. Этот микроконтроллер выбран в связи с доступностью очень недорогих отладочных плат на его основе ([[http:// | ||
| - | |||
| - | Для создания файла с прошивкой нам потребуется: | ||
| - | - написать код модулей нашей программы, | ||
| - | - скомпилировать модули, | ||
| - | - собрать полученные кодовые файлы в единый файл прошивки (с расширениями **bin** и **hex**). | ||
| - | |||
| - | Рассмотрим эти действия по порядку. | ||
| - | |||
| - | ===== 1 Написание простого модуля ===== | ||
| - | |||
| - | Создайте новый документ для вашей программы через меню **File-> | ||
| - | |||
| - | < | ||
| - | |||
| - | END MyBlink.</ | ||
| - | |||
| - | Название модуля начинается с заглавной буквы и содержит две части. Первая часть --- название подсистемы, | ||
| - | |||
| - | Чтобы использовать другие модули в вашей программе, | ||
| - | |||
| - | После секции импорта идет объявление констант `CONST`, глобальных переменных `VAR` (их нет в этом примере) и процедур. В примере ниже добавляется одна процедура, | ||
| - | |||
| - | После всех объявлений следует секция `BEGIN`, в которой описан код, выполняющийся при загрузке модуля. | ||
| - | |||
| - | < | ||
| - | MODULE MyBlink; | ||
| - | |||
| - | IMPORT SYSTEM, MCU := MicroSTM32F10xxD, | ||
| - | |||
| - | CONST sleepTime = 800000; (* ~ 1 sec @ Thumb-16 *) | ||
| - | |||
| - | PROCEDURE Sleep (x: INTEGER); | ||
| - | BEGIN REPEAT DEC(x) UNTIL x = 0 | ||
| - | END Sleep; | ||
| - | |||
| - | BEGIN | ||
| - | PinCfg.Configure(PinCfg.C, | ||
| - | REPEAT | ||
| - | Sleep(sleepTime); | ||
| - | SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, | ||
| - | Sleep(sleepTime); | ||
| - | SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, | ||
| - | UNTIL FALSE | ||
| - | END MyBlink.</ | ||
| - | |||
| - | Мы пользуемся готовым модулем **PinCfg** для настройки параметров вывода **PC13**. А затем идет бесконечный цикл, который формирует периодическую смену состояния вывода **PC13** путем записи 13-го и 29-го бита в управляющий регистр **BSRR** для порта **C**. | ||
| - | |||
| - | **BSRR** расшифровывается как Bit Set/Reset Register. Первые 16 битов отвечают за подачу напряжения на пин, а с 16 по 31 — за сброс напряжения. Преимущество использования одного регистра связано с тем, что вы можете установить один пин, и сбросить другой за одну операцию с гарантией, | ||
| - | |||
| - | Для записи значений используется команда **SYSTEM.PUT**, | ||
| - | |||
| - | ===== 2 Компиляция ===== | ||
| - | |||
| - | Чтобы откомпилировать модуль, | ||
| - | |||
| - | Либо после окончания модуля удобно вставить такую команду. | ||
| - | ^Q O7ARMv7MP.Compile @/s | ||
| - | **^Q** тут обозначает специальный символ комма́ндера, | ||
| - | |||
| - | ===== 3 Сборка ===== | ||
| - | |||
| - | Для сборки надо указать целевой микроконтроллер в команде для сборки. | ||
| - | ^Q O7ARMv7MLinker.Link STM32F103C8 MyBlink | ||
| - | |||
| - | После нажатия на такой коммандер, | ||
| - | |||
| - | Файлы исходных кодов прошивок также лучше хранить в папке **My/ | ||
| - | |||
| - | Про то, как прошить полученным файлом микроконтроллер, | ||
| - | |||
| - | {{ : | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ---- | ||
| - | |||
| - | Автор: И.А. Денисов | ||
ob/o7/stm32f103.txt · Последнее изменение: 2020/10/29 07:08 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
