Показаны различия между двумя версиями страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
ob:o7:stm32f103 [2016/08/23 04:31] иван_денисов |
ob:o7:stm32f103 [2017/04/06 23:25] иван_денисов |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | ====== Моя первая программа для | + | ====== Моя первая программа для |
- | Урок посвящен созданию простой программы на языке | + | Урок посвящен созданию простой программы на языке |
- | Для создания файла с прошивкой нам потребуется: | + | Для этого урока используем плату с микроконтроллером **STM32F103C8T6** на основе архитектуры ARM Cortex M3. Этот микроконтроллер выбран в связи с доступностью очень недорогих отладочных плат на его основе ([[http:// |
+ | |||
+ | Для создания файла с прошивкой нам потребуется: | ||
+ | - написать код модулей нашей программы, | ||
+ | - скомпилировать модули, | ||
+ | - собрать полученные кодовые файлы в единый файл прошивки (с расширениями **bin** и **hex**). | ||
+ | |||
+ | Рассмотрим эти действия по порядку. | ||
===== 1 Написание простого модуля ===== | ===== 1 Написание простого модуля ===== | ||
- | Компилятор [[ob: | + | Создайте новый документ для вашей |
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | END MyBlink.</ | ||
+ | |||
+ | Название модуля | ||
Чтобы использовать другие модули в вашей программе, | Чтобы использовать другие модули в вашей программе, | ||
Строка 15: | Строка 28: | ||
После всех объявлений следует секция `BEGIN`, в которой описан код, выполняющийся при загрузке модуля. | После всех объявлений следует секция `BEGIN`, в которой описан код, выполняющийся при загрузке модуля. | ||
- | < | + | < |
- | MODULE | + | MODULE |
IMPORT SYSTEM, MCU := MicroSTM32F10xxD, | IMPORT SYSTEM, MCU := MicroSTM32F10xxD, | ||
Строка 34: | Строка 47: | ||
SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, | SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, | ||
UNTIL FALSE | UNTIL FALSE | ||
- | END MicroBlink.</ | + | END MyBlink.</ |
Мы пользуемся готовым модулем **PinCfg** для настройки параметров вывода **PC13**. А затем идет бесконечный цикл, который формирует периодическую смену состояния вывода **PC13** путем записи 13-го и 29-го бита в управляющий регистр **BSRR** для порта **C**. | Мы пользуемся готовым модулем **PinCfg** для настройки параметров вывода **PC13**. А затем идет бесконечный цикл, который формирует периодическую смену состояния вывода **PC13** путем записи 13-го и 29-го бита в управляющий регистр **BSRR** для порта **C**. | ||
- | **BSRR** расшифровывается как Bit Set/Reset Register. Подробнее про все регистры вы найдете в файле [[http:// | + | **BSRR** расшифровывается как Bit Set/Reset Register. Первые 16 битов отвечают за подачу напряжения на пин, а с 16 по 31 — за сброс |
- | Для записи значений используется команда **SYSTEM.PUT**, | + | Для записи значений используется команда **SYSTEM.PUT**, |
- | + | ||
- | Подробнее про работу с типом **SET** читайте в статье Витра | + | |
===== 2 Компиляция ===== | ===== 2 Компиляция ===== | ||
Строка 55: | Строка 66: | ||
Для сборки надо указать целевой микроконтроллер в команде для сборки. | Для сборки надо указать целевой микроконтроллер в команде для сборки. | ||
- | ^Q O7ARMv7MLinker.Link STM32F103C8 | + | ^Q O7ARMv7MLinker.Link STM32F103C8 |
+ | |||
+ | После нажатия на такой коммандер, | ||
- | После нажатия на такой коммандер, в папке **Micro/Files** появятся файлы **Blink.bin** и **Blink.hex**. | + | Файлы исходных кодов прошивок также лучше хранить |
- | Про то, как прошить полученным файлом контроллер, | + | Про то, как прошить полученным файлом |
+ | {{ : |