Оберон / Компонентный Паскаль / Вики

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
======Создание прошивки в среде Рекордино и её загрузка в микроконтроллер======

Загрузите среду Рекордино (Recordino IDE) с сайта https://recordino.ldnova.com/

Среда разработки упрощает разработку прошивок для микроконтроллеров на языке программирования Оберон. [[https://online.oberon.org/oberon|Язык Оберон]] отличается простотой синтаксиса, и при этом содержит все необходимые достижения императивного программирования для продуктивной работы прикладного специалиста.[[ https://youtu.be/7KQzervwfJ4?si=dHykhJsHXmwczUO0|Годы применения]] в ряде научно-технических проектов, а также проверка Оберона в системе образования позволяют рекомендовать его как для основательного обучения программированию микроконтроллеров, так и в создании промышленных систем.

После запуска среды, нажмите ссылку «Создать новый проект».

{{:ob:o7:asd.jpg?600|}}

В версии для операционной системы Windows пока нет возможности изменять расположение для проектов. Они должны быть расположены в папке с программой.

1.  Придумайте название для проекта.

{{:ob:o7:fgh.jpg?600|}}

2.  Выберите модель микроконтроллера, для которого вы планируете разрабатывать программу.

{{:ob:o7:jkl.jpg?600|}}

Также среда предлагает скопировать файлы библиотек в папку проекта, чтобы вы могли их зафиксировать, изменять или оптимизировать для собственного проекта. При первом знакомстве библиотеки нам не понадобятся, поэтому сразу нажимайте кнопку «Создать». Согласитесь создать папку под проект.

{{:ob:o7:zxc.jpg?600|}}

После создания проекта откроется его папка в которой будет небольшая заготовка с примером, настройки проекта и файл VBS для запуска Рекордино с выбранными настройками.

{{:ob:o7:vbn.jpg?600|}}

После запуска скрипта автоматически откроется главный модуль проекта. Этот модуль-заготовка содержит простейшую программу настройки таймера микроконтроллера и мигания светодиодом в соответствии с отмеряемыми промежутками времени. Про программу подробнее мы поговорим в следующей статье.

Прошивку из программы возможно собрать с помощью кнопки со стопкой. Во время компиляции программы также будут созданы необходимые для проекта папки. Программа сборки выведет информацию в журнал о том, какие модули вошли в прошивку, информации про объем прошивки (ROM), и даже сколько оперативной памяти (RAM) потребуется для выполнения программы. В папке проекта появятся файлы **Main.hex** и **Main.bin**, которые нам предстоит загрузить в flash-память микроконтроллера.

{{:ob:o7:qwe.jpg?600|}}

В комплекте с приложением Рекордино идет приложение stm32flash.exe, и оно может быть вызвано напрямую из среды разработки. Однако требуется задать один параметр для прошивки — название COM-порта. Название такое-же, как мы видели[[:ob:o7:prepare|в предыдущей статье]] в диспетчере устройств.

{{:ob:o7:rty.jpg?600|}}

Микроконтроллер необходимо перевести в режим прошивки, зажав BOOT0 и перезагрузив (смотрите видео ниже). Затем после нажатия на молнию будет сформирована команда, и запустится программа прошивки:

Для Windows:

''stm32flash -w Main.hex -v -g 0x0 COM3''  

Для Linux:

''stm32flash -w Main.hex -v -g 0x0 /dev/ttyUSB0'' 

Важно! Терминал должен быть запущен в папке с проектом.

После завершения прошивки, программа автоматически запустится.

Посмотрите видео, где наглядно показан процесс прошивки: \\

{{:ob:o7:uploadfirstprogramstm32.mp4?600x600|Демонстрация работы}}

Иконка в форме галочки в кружке осуществляет компиляцию одного модуля вашей программы. При компиляции среда показывает ошибки в том месте, где их совершил программист.

{{:ob:o7:uio.jpg?600|Демонстрация работы}}

Про разработку программ на Обероне, [[ob:o7:first|читайте в следующей статье]].