Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- ob:o7:pwm [2022/02/04 18:21]
iadenisov
+++ ob:o7:pwm [2022/02/04 18:27] (текущий)
iadenisov
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Пример модуля для аппаратного ШИМ для процессоров STM32F4 ======
-Программа формирует на выводах A0,A1,A2,A3 широтно-импульную модуляцию различной скважности.
+Программа формирует на выводах A0, A1, A2, A3 широтно-импульную модуляцию различной скважности.
 <code>
@@ Строка 89: / Строка 89: @@
 	BEGIN
 		ASSERT(chn >= 0);
-		ASSERT(chn < 3);  (* ASSERT(chn < 4); BLOCKED *)
+		ASSERT(chn < 4);
 		ASSERT(pos >= 0);
 		ASSERT(pos < positions);
@@ Строка 327: / Строка 327: @@
 			PinCfg.Configure(PinCfg.A, 2,
 				PinCfg.alt, PinCfg.pushPull, PinCfg.low, PinCfg.noPull, PinCfg.AF2);
-			(* BLOCKED
 			PinCfg.Configure(PinCfg.A, 3,
 				PinCfg.alt, PinCfg.pushPull, PinCfg.low, PinCfg.noPull, PinCfg.AF2);
-			*)
 		(* timer setup *)
@@ Строка 370: / Строка 368: @@
 			SetTIM5(1, positions DIV 2);
 			SetTIM5(2, positions DIV 2);
-			(*  BLOCKED
 			SetTIM5(3, positions DIV 2);
-			*)
 		(* PWM mode 1, enable CCRx preloading *)
 			SYSTEM.PUT(MCU.TIM5CCMR1, {OC1PE,5,6,OC2PE,8+5,8+6});