Инструменты пользователя

Инструменты сайта


ob:o7:example:put

Это старая версия документа!


Запись значения в регистр

Управление микроконтроллером осуществляет через операции записи и чтения значений регистров.

Для записи значения примеряется процедура SYSTEM.PUT.

Первый аргумент — адрес регистра, второй — машинное слово.

Машинное слово может быть переменной или константой типа целое (INTEGER) или множество (SET).

Адреса регистров хранятся в модулях подсистемы Micro.

MODULE ExamplesPut;

	IMPORT SYSTEM, MCU := MicroSTM32F10xxD;

	PROCEDURE On;
	BEGIN
		SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13}); (* поднять напряжение на PС13 *)
	END On;

	PROCEDURE Off;
	BEGIN
		SYSTEM.PUT(MCU.GPIOCBSRR, {13+16}); (* убрать напряжение на PС13 *)
	END Off;


END ExamplesPut.

В процедуре On мы записываем константу {13} типа SET, которая означает то, что бит с номером 13 равен 1, остальные значения равны 0.

В процедуре Off мы записываем константу {13+16} типа SET, которая означает то, что бит с номером 29 равен 1, остальные значения равны 0. Такая операция над регистром GPIOCBSRR приводит к выключению напряжения на выводе PC13.

Подробнее про применение типа SET для управления регистрами.

ob/o7/example/put.1636695787.txt.gz · Последнее изменение: 2021/11/12 08:43 — iadenisov