Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- ob:o7:debug [2018/05/24 10:16]
shiryaev.a.v сторожевой таймер
+++ ob:o7:debug [2020/10/29 07:08] (текущий)
@@ Строка 209: / Строка 209: @@
 ===== Сторожевой таймер =====
-<code>
+Чтобы определить, когда микроконтроллер «завис» в бесконечном цикле, полезным инструментом является сторожевой таймер **MicroARMv7MSTM32F4WWDG** ([[https://github.com/aixp/O7/blob/master/Micro/Files/STM32F4IWDG.odc|github]]).
-MODULE MobxSTM32F4WWDG;
-	IMPORT SYSTEM,
+Чтобы его использовать, сначала необходимо выполнить процедуру **Init**, и затем периодически вызывать процедуру **Update**. Тогда, при «зависании» микроконтроллера сработает **аварийная остановка с кодом 20**, и возможно определить место в программе, где это произошло (**Traps.trap.pc**)
-		ARMv7M := MicroARMv7M,
-		Traps := MicroARMv7MTraps,
-		MCU := MicroSTM32F405;
-	CONST
+Более универсальный сторожевой таймер не имеет возможности определения места остановки: **MicroSTM32FxIWDG** ([[https://github.com/aixp/O7/blob/master/Micro/Files/STM32FxIWDG.odc|github]]). Но зато он работает на любых типах микроконтроллеров моделей STM32F.
-		SP = 13;
-		SR0 = 0; SR1 = 1; SR2 = 2; SR3 = 3; SR12 = 4; SLR = 5; SPC = 6;
-		Int = MCU.WWDGInt;
-		int = Int MOD 32;
-		ISER = ARMv7M.NVICISER0 + (Int DIV 32) * 4;
-		ICER = ARMv7M.NVICICER0 + (Int DIV 32) * 4;
-		IPR = ARMv7M.NVICIPR0 + Int;
-	PROCEDURE* InterruptsHandler;
-		CONST nLVars = 1;
-		VAR pc: INTEGER;
-	BEGIN
-		(* compiler-dependent *)
-			SYSTEM.GET(SYSTEM.REG(SP) + (SPC + nLVars + 1 + 8) * 4, pc);
-		Traps.trapHandler(0EX (* 14 *), pc, 0)
-	END InterruptsHandler;
-	PROCEDURE Update*;
-	BEGIN
-		SYSTEM.PUT(MCU.WWDGCR, {0..7})
-	END Update;
-	PROCEDURE Init*;
-		CONST
-			(* RCCAPB1ENR bits: *)
-				WWDGEN = 11;
-			(* WWDGCR bits: *)
-				WDGA = 7;
-			(* WWDGCFR bits: *)
-				EWI = 9;
-			(* WWDGSR bits: *)
-				EWIF = 0;
-		VAR x: SET;
-			i: INTEGER;
-	BEGIN
-		SYSTEM.PUT(ICER, {int}); ARMv7M.ISB;
-		(* timeout = 4096 * 8 / PCLK1 * 64 = 52.4288 ms @ PCLK1 = 40 MHz *)
-		SYSTEM.GET(MCU.RCCAPB1ENR, x);
-		SYSTEM.PUT(MCU.RCCAPB1ENR, x + {WWDGEN}); ARMv7M.DSB;
-		SYSTEM.PUT(MCU.WWDGCFR, {0..8} + {EWI}); (* W := 127; WDGTB := 3; !EWI *)
-		SYSTEM.PUT(Traps.vectorsOrg + (ARMv7M.ExternalInterrupt0 + Int) * 4, InterruptsHandler);
-		(* decrease priority of all interrupts *)
-			i := 0;
-			WHILE i < 60 DO
-				SYSTEM.PUT(ARMv7M.NVICIPR0 + i, 80808080H); (* set priorities to 8 *)
-				INC(i)
-			END;
-		(* increase priority of WWDG interrupts *)
-			SYSTEM.PUT(IPR, 0X); (* set priority to 0 *)
-		SYSTEM.GET(MCU.WWDGSR, x);
-		SYSTEM.PUT(MCU.WWDGSR, x - {EWIF});
-		SYSTEM.PUT(MCU.WWDGCR, {0..6} + {WDGA}); (* enable *)
-		SYSTEM.PUT(ISER, {int})
-	END Init;
-END TmpSTM32F4WWDG0.
-</code>
-При "зависании" микроконтроллера сработает аварийная остановка с кодом 14.
 ----

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы