Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- ob:o7:debug [2017/04/06 23:08]
иван_денисов [Пример отладчика]
+++ ob:o7:debug [2020/10/29 07:08] (текущий)
@@ Строка 59: / Строка 59: @@
-===== Пример отладчика=====
+===== Пример отладчика =====
 Чтобы осуществлять отладку микроконтроллера необходимо обмениваться сообщениями. Более подробно организация обмена описана в заметке [[ob:o7:trimble|Обмен сообщениями с контроллером]].
@@ Строка 191: / Строка 191: @@
 <code>^Q "MobxDebug.Open('COM1')"</code>
-For Linux
+Для Linux будет следующая команда:
 <code>^Q "MobxDebug.Open('/dev/ttyUSB0')"</code>
@@ Строка 198: / Строка 198: @@
 В журнал Блэкбокса будет выведена информация:
-<code>pc:  3028
+<code>pc:  3155
-pos:  309
+pos:  337
 code:  7</code>
-Program Counter (pc) равен 3028, что больше 3019 (см. информацию при сборке), а значит аварийная остановка произошла в модуле MobxAssert в положении 309 с кодом 7.
+Program Counter (pc) равен 3155, что больше 3146 (см. информацию при сборке), а значит аварийная остановка произошла в модуле MobxAssert в положении 337 с кодом 7.
 Чтобы перейти к положению ошибки в модуле, удобно воспользоваться инструментом **O7->Position**.
+===== Сторожевой таймер =====
+Чтобы определить, когда микроконтроллер «завис» в бесконечном цикле, полезным инструментом является сторожевой таймер **MicroARMv7MSTM32F4WWDG** ([[https://github.com/aixp/O7/blob/master/Micro/Files/STM32F4IWDG.odc|github]]).
+Чтобы его использовать, сначала необходимо выполнить процедуру **Init**, и затем периодически вызывать процедуру **Update**. Тогда, при «зависании» микроконтроллера сработает **аварийная остановка с кодом 20**, и возможно определить место в программе, где это произошло (**Traps.trap.pc**)
+Более универсальный сторожевой таймер не имеет возможности определения места остановки: **MicroSTM32FxIWDG** ([[https://github.com/aixp/O7/blob/master/Micro/Files/STM32FxIWDG.odc|github]]). Но зато он работает на любых типах микроконтроллеров моделей STM32F.
+----
+Авторы заметки: [[http://iadenisov.ru|И. А. Денисов]], А. В. Ширяев

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы