Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- ob:o7:debug [2017/04/06 20:12] – [Пример отладчика] иван_денисов
+++ ob:o7:debug [2024/05/08 09:58] (текущий) – iadenisov
@@ Строка 59: / Строка 59: @@
-===== Пример отладчика=====
+===== Пример отладчика =====
 Чтобы осуществлять отладку микроконтроллера необходимо обмениваться сообщениями. Более подробно организация обмена описана в заметке [[ob:o7:trimble|Обмен сообщениями с контроллером]].
@@ Строка 205: / Строка 205: @@
 Чтобы перейти к положению ошибки в модуле, удобно воспользоваться инструментом **O7->Position**.
+===== Сторожевой таймер =====
+Чтобы определить, когда микроконтроллер «завис» в бесконечном цикле, полезным инструментом является сторожевой таймер **MicroARMv7MSTM32F4WWDG** ([[https://github.com/aixp/O7/blob/master/BlackBox/Micro/Files/STM32F4IWDG.odc|github]]).
+Чтобы его использовать, сначала необходимо выполнить процедуру **Init**, и затем периодически вызывать процедуру **Update**. Тогда, при «зависании» микроконтроллера сработает **аварийная остановка с кодом 20**, и возможно определить место в программе, где это произошло (**Traps.trap.pc**)
+Более универсальный сторожевой таймер не имеет возможности определения места остановки: **MicroSTM32FxIWDG** ([[https://github.com/aixp/O7/blob/master/BlackBox/Micro/Files/STM32FxIWDG.odc|github]]). Но зато он работает на любых типах микроконтроллеров моделей STM32F.
+----
+Авторы заметки: [[http://iadenisov.ru|И. А. Денисов]], А. В. Ширяев