Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- ob:o7:debug [2016/09/08 06:02]
иван_денисов [Отладка программ на языке Оберон-07]
+++ ob:o7:debug [2018/05/26 07:01]
иван_денисов [Сторожевой таймер]
@@ Строка 59: / Строка 59: @@
-===== Пример =====
+===== Пример отладчика =====
+Чтобы осуществлять отладку микроконтроллера необходимо обмениваться сообщениями. Более подробно организация обмена описана в заметке [[ob:o7:trimble|Обмен сообщениями с контроллером]].
 <code>MODULE MobxAssert;
@@ Строка 67: / Строка 68: @@
 		Traps := MicroARMv7MTraps,
 		Sys := MicroSTM32F103x8System,
-		TPs := MicroSTM32F103x8TPorts;
+		Pins := MicroSTM32F10xPinCfg,
+		TPs := MicroSTM32F1TPorts;
 	CONST
@@ Строка 89: / Строка 91: @@
 	PROCEDURE Init;
-		VAR ok: BOOLEAN;
+		VAR ok: BOOLEAN; par: TPs.InitPar;
 	BEGIN
-		TPs.Init(p0, TPs.USART1, 19200, TPs.parityNone, Receive);
+		par.n := TPs.USART1;
+		par.RXPinPort := Pins.A; par.RXPinN := 10;
+		par.TXPinPort := Pins.A; par.TXPinN := 9;
+		par.UCLK := Sys.PCLK2;
+		par.baud := 19200;
+		par.parity := TPs.parityNone;
+		par.receive := Receive;
+		par.version2 := 2;
+		TPs.Init(p0, par);
 		TPs.Send(p0, idInit, 0, 0, ok); (* required for "heating" UART *)
 		IF Traps.trapFlag THEN
@@ Строка 108: / Строка 119: @@
 В журнал будет выведена информация о модулях.
-<code>OARMv7MLinker 3.6.2016
+<code>linking MobxAssert Ok
-linking MobxAssert Ok
 	MicroARMv7M	256
-	MicroKernel0	264
+	MicroKernel0	301
-	MicroARMv7MTraps	950
+	MicroARMv7MTraps	987
-	MicroSTM32F10xxD	1224
+	MicroSTM32F10xxD	1283
-	MicroSTM32F103x8System	1227
+	MicroSTM32F103x8System	1286
-	MicroSTM32F10xPinCfg	1476
+	MicroSTM32F10xPinCfg	1535
-	MicroSTM32F103x8TPorts	1603
+	MicroSTM32F1TPorts	1662
-	MobxAssert	3019
+	MobxAssert	3146
-ROM: 6384 B; RAM: 508 B</code>
+ROM: 6816 B; RAM: 748 B
+</code>
@@ Строка 136: / Строка 147: @@
 		p: TP.Port;
 		mh: MessagesHandler;
- В подсистеме Micro есть удобный инструмент для организации обмена сообщениями между контроллером и компьютером.
-На Linux удобно установить права доступа к COM-портам:
-sudo usermod -a -G dialout $USER
-Чтобы в Wine работать с COM-портами, необходимо сделать ссылки на них. Если вы работаете с USB-переходниками, то команды будут следующие:
 	PROCEDURE Send*(t: INTEGER);
@@ Строка 188: / Строка 191: @@
 <code>^Q "MobxDebug.Open('COM1')"</code>
-For Linux
+Для Linux будет следующая команда:
 <code>^Q "MobxDebug.Open('/dev/ttyUSB0')"</code>
@@ Строка 195: / Строка 198: @@
 В журнал Блэкбокса будет выведена информация:
-<code>pc:  3028
+<code>pc:  3155
-pos:  309
+pos:  337
 code:  7</code>
-Program Counter (pc) равен 3028, что больше 3019 (см. информацию при сборке), а значит аварийная остановка произошла в модуле MobxAssert в положении 309 с кодом 7.
+Program Counter (pc) равен 3155, что больше 3146 (см. информацию при сборке), а значит аварийная остановка произошла в модуле MobxAssert в положении 337 с кодом 7.
 Чтобы перейти к положению ошибки в модуле, удобно воспользоваться инструментом **O7->Position**.
+===== Сторожевой таймер =====
+Чтобы определить, когда микроконтроллер «завис» в бесконечном цикле, полезным инструментом является сторожевой таймер **MicroARMv7MSTM32F4WWDG** ([[https://github.com/aixp/O7/blob/master/Micro/Files/STM32F4IWDG.odc|github]]).
+Чтобы его использовать, сначала необходимо выполнить процедуру **Init**, и затем периодически вызывать процедуру **Update**. Тогда, при «зависании» микроконтроллера сработает **аварийная остановка с кодом 20**, и возможно определить место в программе, где это произошло (**Traps.trap.pc**)
+Более универсальный сторожевой таймер не имеет возможности определения места остановки: **MicroSTM32FxIWDG** ([[https://github.com/aixp/O7/blob/master/Micro/Files/STM32FxIWDG.odc|github]]). Но зато он работает на любых типах микроконтроллеров моделей STM32F.
+----
+Авторы заметки: [[http://iadenisov.ru|И. А. Денисов]], А. В. Ширяев

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы