====== Oberon-SA ====== Разновидность языка Оберон, с некоторыми дополнениями для системного программирования и программирования реального времени процессора ARM. Разрабатывалось Никлаусом Виртом в проекте Automatic Control of Model Helicopter. В 1995 Н. Вирт присоединился к проекту Института автоматического контроля и измерений . Целью проекта была разработка системы позволяющая вертолету летать автономно по запрограммированному пути. Вирт разрботал систему бортового компьютера на основе процессора Strong-ARM. Кроме разработки аппаратных средств, он написал программы для различных инструментов программирования, включая разновидность компилятора Оберона с дополнительными возможностями для программирования систем реального-времени.