====== Прошивка микроконтроллера через UART ======

Через переходник USB-UART подключите микроконтроллер в выходам **A9** и **A10**, которые соответствуют выходам **USART1_TX** и **USART1_RX** соответственно.
  * **RX** выхода переходника стоит подключать к **TX**, то есть к **A9**. 
  * **TX** выхода переходника стоит подключать к **RX**, то есть к **A10**.

//Чтобы легче запомнить, обратите внимание, что **R** в алфавите идет первее **T**, также как **9** идёт первее **10**.//

После подключения микроконтроллер необходимо перевести в режим прошивки. На некоторых платах для этого есть специальная перемычка. Например, для платы с МК STM32F103C8T6 [[ob:o7:stm32f103|из предыдущей заметки]], — это будет дальняя от кнопки перезагрузки перемычка в положении 1:

{{ :ob:o7:stm32f103c8t6.jpg?direct&400 |}}

На некоторых платах имеются специальные кнопки **BOOT0**. Например плата STM32F401CСU6 имеет такую кнопку рядом с кнопкой перезагрузки.

{{ :ob:o7:img_20221121_174113.jpg?direct&400 |}}

Если нет ни перемычки ни кнопки, то необходимо замкнуть ногу **BOOT0** на **3.3** вольта. Чтобы не испортить микроконтроллер лучше использовать резистор номиналом 50–200 Ом, однако возможно замкнуть контакт и напрямую.

Осталось перезагрузить контроллер, чтобы он перешел в режим прошивки через UART.

===== stm32flash =====

Кросс-платформенное консольное приложение **stm32flash** позволяет использовать встроенный загрузчик STM32 для загрузки новой программы в память микроконтроллера.

https://sourceforge.net/projects/stm32flash

Для установки поместите файл программы **stm32flash.exe** в папку **C:/Windows/System32**

Для использования приложения необходимо узнать текстовое обозначение порта (например COM4). В Windows это возможно узнать в Диспетчере устройств, посмотрев, какое устройство появляется при подключении USB-UART преобразователя к компьютеру.

++++Установка stm32flash в Linux|

Выполните команду:
	sudo apt install stm32flash

Чтобы не приходилось вводить **sudo** перед командой прошивки, добавьте пользователя в группу **dialout**:
	sudo usermod -a -G dialout $USER

Чтобы изменения начали действовать, перезагрузите сеанс пользователя или компьютер.

В Linux текстовое обозначение порта возможно узнать, посмотрев, какой новый файл появляется в каталоге /dev при подключении USB-UART преобразователя (зачастую идентификатор порта будет **/dev/ttyUSB0**).

++++

Приступаем к проверке!

Если микроконтроллер находится в режиме прошивки, команда в терминале:
	stm32flash COM4

даст примерно такой вывод:
	stm32flash 0.7
	
	http://stm32flash.sourceforge.net/
	
	Interface serial_posix: 57600 8E1
	Version      : 0x22
	Option 1     : 0x00
	Option 2     : 0x00
	Device ID    : 0x0410 (STM32F10xxx Medium-density)
	- RAM        : 20KiB  (512b reserved by bootloader)
	- Flash      : 128KiB (size first sector: 4x1024)
	- Option RAM : 16b
	- System RAM : 2KiB

Значит микроконтроллер успешно подключен и готов к загрузке программы командой:

	stm32flash -w Main.hex -v -g 0x0 COM4

Чтобы не открывать терминал, можете сделать текстовый файл с расширением .bat, содержащий данную строку, положить этот файл в папку с проектом, и запускать, когда потребуется обновить прошивку.


===== st-link =====

Альтернативный способ прошивки через специальное устройство ST-Link-v2 возможен с помощью приложения [[https://freeelectron.ro/installing-st-link-v2-to-flash-stm32-targets-on-linux/|st-link]] командой:

	st-flash --format ihex write Main.hex


----

Автор заметки: [[http://iadenisov.ru|И.А. Денисов]]